关于NMEA 2000® 高层协议|船舶通讯协议
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NMEA 2000®高层协议是由国家海事电子协会开发和维护的高层协议，作为海事行业的通信标准。NMEA 2000®高层协议主要用于连接船舶上的各种设备(例如GPS、自动驾驶、深度探测仪、导航设备、引擎等)。
NMEA 2000®协议基于J1939高层协议(ISO 11783)，加入了快速包传送方法和专用于海事数据的PGN位。为了减少反射问题和允许热交换节点，NMEA 2000®总线建有“主干线路”或穿过船舱的主线缆。各种设备(节点)通过主线缆连接到此主干线路，以广播网络方式进行通信。
使用NMEA 2000®协议的CAN总线的主要特性：
1、标准的国际版本为IEC 61162-3
2、250kbps总线速度
3、基于J1939(ISO11898和ISO 11783)
4、物理层基于DeviceNet线缆和Micro-C和Mini-C连接器
5、通过总线供电
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